爷爷奶奶有一套房子，爷爷的名字。爷爷奶奶总共有三个子女。爷爷过世了，子女准备放弃继承，让奶奶把房本变更自己的名字。但是因为有一些状况，有一些不愉快，奶奶把三个子女告了，目前处于调节阶段。法院调解员让大家先自己聊聊最好写个协议，周末长辈聚在一起写了一份，也都签字按手印了。但是昨天发现协议对子女有一些不公平，想和奶奶聊一下修改，奶奶不同意。现在有什么办法修改协议或者让协议无效吗？