道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。交警队出具事故认定书后五日内需要告知当事人提车。对方提出保全车辆的，要交纳保证金才可以提车。《道路交通事故处理程序规定》第四十四条：检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。