和老公结婚5年，婚后有2女，工资各自保管，共同负责孩子的教育等杂费，每月上交500元生活费，没有大额存款，其余生活费用主要由公婆负担，两处房子，一辆车也是老人的，现在离婚，怎样才能争取孩子的抚养权和财产？