开车撞了人，没停下车直接开走了，两小时后我自己报了警，去交警大队处理过，伤者医药费全是我支付的，当时跟伤者说好病看好赔对方一点营养费就可，现伤看好出院了，伤者的儿女外地打工回家敲诈说要赔他父亲十万，否则就要告我肇事逃逸，我想咨询一下律师我现在该怎么办