离职公司不放人，劳动者只要按照法定程序解除劳动合同的，到期就可以直接离职。劳动者要离职的，如果公司不同意，那么要提前三十日以书面形式通知公司，在试用期内提前三日通知，时间到期后，劳动者就可以依法办理离职手续，公司不得拒绝。