你好，我家里有一块地因为没有时间种植，就让我一家的堂叔给种植，前年第二轮土地确权，也确权在我们家的土地承包合同里。去年那个堂叔去世了，今年我准备去把土地要回来，自己种植，可堂叔他儿子说地是他们的，不愿归还我们，问问您我该怎么办？