在处理未成年人抚养权纠纷时，首先需要考虑的是孩子的最佳利益。如果双方都同意由一方抚养孩子，那么通常情况下，法院会支持这一决定。 然而，在这种情况下，由于父母已经离婚，且年龄较大的一方（29岁）与孩子的关系更为密切，可能会影响其对孩子的照顾和教育能力。在这种情况下，法院可能会考虑其他因素，如孩子的成长环境、孩子的意愿等，来确定最适合孩子成长的抚养方式。 此外，考虑到孩子尚未满18岁，根据《民法典》的规定，未成年人的抚养权应由父母协商一致或法院判决决定。因此，建议您尽快联系专业的律师，了解更多的法律知识，并寻求合适的解决方案。同时，也可以通过调解等方式，争取达成一个对孩子最有利的抚养协议。