在您的情况下，您与孩子的父亲已通过法院达成协议并同意离婚，并且孩子由他抚养。然而，现在孩子被带到您的父母家中，而这位父亲试图要回孩子。这种情况可能涉及多个法律问题和争议。 首先，建议您尽快联系一位经验丰富的家庭法或婚姻法律师，以便获得专业的意见和指导。他们可以审查所有相关的文件和记录，以确定您是否有权要求孩子的监护权，并了解如何保护自己的权益。 其次，考虑到孩子目前的身体状况以及经济困难，您可以考虑寻求社会福利机构的帮助来确保孩子得到必要的支持和照顾。这可能包括提供临时住宿，食品，医疗保健等服务。 此外，如果孩子的情况确实非常紧急或危险，您也可以考虑向当地的儿童保护服务部门报告这一情况。他们将有权采取行动来确保孩子的安全和福祉。 最后，请记住，无论发生什么情况，您都有权利保护自己和孩子免受伤害。请确保遵循当地法律程序，并保持冷静和理智，以维护您的合法权益。