根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，“驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车驾驶证和机动车行驶证。”因此，在道路上驾驶机动车时，必须遵守上述规定。如果穿着与警察制服相似的服装在道路上驾驶机动车，则可能构成违法行为。 此外，虽然穿着与警察制服相似的服装并不违反交通法规，但这种行为可能会引起公众误解，影响执法形象。因此，在公共场合或特殊情况下（如执行任务）穿着与警察制服相似的服装时，应谨慎行事，避免给他人造成不必要的误会。