根据《侵权责任法》第三十七条规定“宾馆、商场、银行、 车站、娱乐场所等公共场所的管理人或者群众性活动的组织者， 未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。”XX 高速公司作为XX高速的建设者及管理者、XX镇政府作为XX镇 辖区内公路的使用者和管理者，二者都属于该公共场所(桥梁) 的管理人，对处于连接点的桥梁均附有管理责任。因为桥梁没有 路灯且护栏缺失导致行人跌落，属于安全保障义务的不作为，根 据法律规定对本次事故的发生存在过错，理应在过错范围内承担 赔偿责任。