如果已经委托了律师的，律师会将法院一般会委托书、辩护证交给法院，法院确定开庭时间后会通知律师，律师会告知犯罪嫌疑人家属。如果是公开审理的案件，普通公民都可以旁听，如果是因为未成年而不公开审理的案件，只有犯罪嫌疑人的家属可以旁听。是否去旁听取决于家属自己的安排。法院不会也无权干涉（涉及国家机密的除外）