这个要看被告人是否为未成年人。如果被告人是成年人，那么法院在开庭时是没有义务通知被告人的家人的，法院也没有义务将判决书寄到家里的；如果被告人是未成年人，那么法院是应当通知他法定代理人出庭参加诉讼的。其父母当然会领到判决书。