交警的事故责任认定书出具后，对方全责，轿车撞坏我方二轮车和本人且态度恶劣不愿意赔偿说让保险公司赔偿但是保险公司未联系我方，我方怎么要求赔偿，可以要求对方赔偿的标准是什么医药费误工费如何算是在合理范围内