根据法律规定，如果对方承认了抢劫行为，并且已将您的财物拿走，您可能需要向法院提起刑事诉讼来追回您的财产。同时，您可以考虑寻求律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和责任。 此外，如果您认为对方的行为是故意的，并且导致了您的伤害，您也可以考虑通过民事诉讼要求赔偿。请注意，在采取任何行动之前，请务必详细了解相关法律法规，并确保您的行为符合法律规定。