您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司承担赔偿责任。因此，在您的情况下，如果事故是由保险公司的全险承保的，那么保险公司将承担赔偿责任。 关于报警的问题，一般来说，警察会根据现场情况和法律规定来决定是否需要收取费用。如果警方认为有必要采取措施（如扣押车辆等），可能会向您收取一定的费用。然而，这些费用通常不会太高，并且在处理完后会被退还给您。 请注意，具体的收费政策可能因地区而异，建议您联系当地的公安机关或保险公司进行详细咨询。