单方交通事故发生后，和第三方房屋有接触，都是没有损坏，交警和保险公司都已经出了现场，第三方以其父亲有心脏病被惊吓要求赔偿5万元，保险公司为了息事宁人答应谈判，同意补偿8000元，第三方最低要18000元，达不到要求就阻止保险公司拖离机动车，驾驶员报警，派出所到现场，因为双方未发生言语及身体冲突，也只能告诫，一周了车辆还没有拖离维修，这样的事情怎么办