您好，如果车的所有手续（发票、证件、保险手续等等能证明你是车主）确实在你这，你不知情、没有你的签字情况下，车是没法抵押的，如果别人私自开走了，可以要求追回，对方不给，可以报警，你朋友签的抵押合同是无效的，严重的话可以算欺诈