你好，我想咨询一下，我哺乳期生完孩没过百天，我老公打了我，我坐月子期间婆子照顾了四天，把我赶出来，我老公到我家不分青红皂白的打了我母亲，我过去挡又打了我。这种情况起诉 离婚能判？