我爷爷被车撞了，双方在交警的调解下，签下协议。对方付我爷爷的医药费和护理费，伙食费、交通费我们自己出。现在医院医药费欠了两万多了，对方还不拿钱出来。如果他不付钱，我们可以告他吗?