20岁 女 因年龄不到尚未领证 育有一女不到两周岁 由于感情出现问题及家庭纠纷 导致长达半年以上的分居生活 双方口头达成共识离婚 却迟迟未签过协议书 孩子爷爷奶奶从不让看孩子 所以我想通过法律签订一份协议书 希望能够有孩子的探视权 本人愿意承担应付的抚养费