债务人有一笔到期应付债权，所以跟债权人商量配合把该笔到期应付债权执行回款还给债权人，但是债权人需要留10万元给债务人安置家里老人孩子搬家，债权人答应了但没有文字约定，结果执行回款后，债权人反悔，现在债务人一家子老人小孩无法安置准备要流落街头，请问这种情况债务人可以起诉要回安置费用吗？