2019年10份至2020年12月份给别的工厂加工零件，之前已经报价过，双方同意。但是2021年全部零件已经加工完毕但是账时他们给的加工费却没有按照之前的定价，而且非常低。有些之前没有定价的，加工费也是给的极低连工人工资都不够，这种问题我们起诉他们可以吗（备注:他们属于公司，而我们没有营业执照）