父母离婚后，变更子女抚养权的方式有两种： 一是双方协议变更; 二是如果双方协商不能达成一致，可向法院起诉变更。 但起诉变更抚养权需要符合下列情形之一： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的