您好，我想咨询一下：在我小时候村里有户人家搬走了，他们的地也没要了，有十亩地都荒野了，于是被我父母捡来种了，把地给修好，我们家种了好几年，后来从外地来了户人家搬到我们村，他们刚搬过来没有田地，我父母挺同情他们，心地好，于是就把我们家这捡来的十亩地借给他们家种，我们家自己也还有别的地，这一借就是十多年到现在，现在这户人家把这地卖了一半给别人，我父母知道后很生气，这明明是我们家的地却被他们家给卖了，当初只是说借给他们种，我父母气不过，要把地给要回来，他们家却不给了，说这地已经是他们家的了，说我家没有证据证明是我们家的，毕竟当初也是我们家捡别人家的，我想问这种事最好怎么解决，怎样才能把地要回来