根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定，赡养义务应当遵循以下原则。 赡养与扶助相结合的原则。 尊重老年人的意愿和习惯的原则。 男女平等的原则。 在您父亲去世后，您的爷爷奶奶作为他的法定继承人有权获得相应的遗产。同时，他们也有权要求子女履行赡养义务，即按照法律规定支付一定的赡养费用。 关于具体的赡养费用金额，这需要考虑以下几个因素。 -根据您爷爷奶奶的年龄和身体状况； -您父亲的生前财产状况（如房产等）； -当地的生活水平和物价指数等因素。 一般来说，赡养费用的标准是根据当地生活水平来确定的，并且通常会随着社会经济的发展而有所调整。因此，建议您咨询当地的法律援助机构或律师事务所，以获取更准确的信息和指导。 另外，如果您的爷爷奶奶认为他们的权利受到侵犯，可以向法院提起诉讼，要求对他们的合法权益进行保护。同时，也可以通过调解或其他方式寻求解决争议的方法。