你好 父亲经常隔三差五酗酒后污骂我跟弟弟妈妈 急眼了还会殴打母亲 两个人已经成为恨 包括父亲对我们没有亲情只是恨 让父亲去离婚他还不去，母亲同意 一直在折磨我们三个 我也在反抗 请问怎么样通过法律让他们离婚