很抱歉，但是您提供的信息不足以确定该行为是否合法。根据中国的法律规定，如果车辆已经被抵押并用于借款，那么除非有特别的协议或法律文件允许提前还款，并且没有违反任何合同条款，否则您的行为可能被视为违约。此外，关于每月支付的利息和停车费，也需要注意是否存在欺诈或其他非法行为。 建议您详细咨询专业的法律顾问，以确保自己的权益得到保护。同时，请注意保存所有相关的书面记录和证据，以便在必要时进行申诉。