车祸至一人轻伤(住院几天就出院了)，一人植物人，已方负70%责任，有交强险和商业险共计61万左右。之前已开过一次庭，当时植物人一方未做伤残鉴定，并且选择出院。现植物人一方死亡，想避免刑拘的话，要怎么做？