房屋宅基地纠纷，因我爸爸的爷爷的老房子住宅基地，房子跨了之后被别人种了桔子树十几年，听说农村地荒了几年不耕种的话就归集体了？我爸爸他们一直不知道，现在国家征收地，有赔偿款，现在为了这个征收闹得很凶，如果打官司能不能打赢，就是别人占用了我们家的地一直种桔子树，法院该怎么判