因赌博离婚，当时小娃6个月判给了我，大娃12岁判给了他，由于我没能力为了娃能得到更好的照顾我把娃送人了，现在他们也对大娃不好，爱骂娃也对娃不上心，我想通过起诉变更大的抚养权行吗，再就是大娃也想和我过