您好，根据您提供的信息，您的父亲在农业银行的一笔3万元贷款是在他去世之后才被发现的，这可能是因为银行在处理他的遗产时才发现这笔债务。在这种情况下，如果银行或保险公司认为这笔债务是由您的父亲个人承担的，则他们可能会拒绝赔偿。 然而，如果您认为该债务应由您的父亲及其继承人共同负担，请考虑向法院提起诉讼以确定责任分配。此外，您还可以考虑与保险公司协商解决这个问题，以便达成双方都可以接受的解决方案。请记住，任何法律问题都应该通过专业的法律顾问来解决。