根据您提供的情况，您拥有有效的收货单据，且对方已经签字确认，这为您的货款追讨提供了有力的证据。在这种情况下，起诉是合理的选择。 首先，您可以向对方发出催款函，明确指出欠款金额、支付期限以及逾期可能产生的法律后果，给对方一个合理的支付期限。如果对方在催款函规定的期限内仍未支付，您可以委托律师向法院提起诉讼。 在诉讼过程中，律师会帮助您准备起诉状、收集证据、代表您出庭等。根据《中华人民共和国合同法》等相关法律规定，您有权要求对方支付欠款及逾期利息。如果对方恶意拖欠，您还可以要求对方支付违约金。 诉讼费用一般包括案件受理费、律师费等。案件受理费由败诉方承担，律师费则根据您与律师的协议来确定。在您愿意承担律师费用的情况下，选择一位经验丰富的律师将有助于提高胜诉率。 请注意，诉讼是一个法律程序，可能涉及一定的时间和成本。在决定起诉前，您可以权衡一下诉讼的利弊，或者尝试通过协商解决。如果决定起诉，建议您尽快行动，以免超过诉讼时效。