孩子的抚养权是根据具体情况来决定的。在大多数情况下，父母都是孩子的法定监护人，有权利决定子女的抚养权归属。然而，在某些特殊情况下，比如一方存在严重虐待或遗弃行为时，法院可能会考虑变更抚养权。 如果孩子已经成年（通常是20岁），那么他们有权选择是否继续与原监护人共同生活。但是，这并不意味着他们的监护权就自动消失了。如果孩子认为自己有能力照顾自己，或者认为原监护人的条件不适合继续抚养他们，他们可以选择独立生活。 在任何情况下，孩子的最佳利益应当作为首要考虑因素。因此，即使孩子已经成年，他们仍然需要确保自己的合法权益得到保障，并且要考虑到家庭和未来的关系。如果您有任何具体的问题或疑虑，请咨询专业的法律顾问以获取更详细的建议。