您好，我想咨询一下离婚问题，我和他两年前登记结婚，我们均是二婚，，由于婚前对他了解不够，加上他心里有问题，对我百般谩骂怀疑，还扬言杀我和孩子，我也曾在2016年11月起诉离婚，但由于他决心痛改前非，经过调节，我决定给他一次机会，现在他没有改变，折磨我一身病，也不愿对家庭负责，一分生活费也不承担，加上他外出多日，也不告诉我他在哪，，我要离婚他就说废我和孩子，他是在监狱服过17年刑，我怕他伤害孩子，这种情况下，我该怎么办？起诉离婚，法院能判离吗？我现在的生活生不如死！