母亲的姐姐借了我们家170万，现在无力偿还。想通过去世外婆的的房产的她的一半来还。房产证因为外婆去世所以只有外婆的名字。户口簿有我妈的名字。她们是三姐妹当初说好是我妈拿这套房子的，我妈口头表示和她的这个借我们家170万的姐姐平分，现在她拿这一半来抵债，但是大姐姐有可能来抢（曾经有遗嘱后来被我妈的大姐姐扣下了）请问我们怎么样才能顺利从她们中回这套房子 使它将来没有争议。是去公证吗？还是叫她们写条子？