辅警是协助民警执法、维持公共安全，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权，是不能查居民身份证的。法律对人民警察查验居民身份证作出了具体规定。人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，方可查验居民身份证：1、对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；2、依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；3、发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；4、法律规定需要查明身份的其他情形。