我交通事故，对方全责。找了家律所。律所说现在要等钢板拆了，才可以做司法鉴定。是这样吗？另一家律所说直接提交法院，让法院指定鉴定机构，还有一家说律师会陪着去做伤残鉴定。目前已经半年了。