您好！根据法律规定，您有权要求法院判决子女的抚养权。关于房产和车辆的问题，您可以考虑通过调解或诉讼的方式解决。在调解过程中，您可以向对方提出您的诉求，并努力达成共识。如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。 如果您需要专业的法律帮助，请考虑寻找一位经验丰富的律师进行咨询和代理。他们可以根据您的具体情况提供个性化的建议和支持。同时，为了保护自己的权益，建议您提前准备好相关证据材料，以便在法庭上更好地阐述您的主张。祝您早日解决问题并取得满意的解决方案！