您好，根据您提供的情况，离婚案件中财产分割和孩子抚养权的确定通常需要综合考虑多种因素。首先，关于财产分割，您可以主张根据婚姻法规定，夫妻双方对共同财产享有平等的权利，因此您有权要求一次性分割财产。然而，对方提出分期支付可能基于其自身的经济状况，法院在判决时会考虑双方的实际情况。 其次，关于孩子的抚养权，法院会根据孩子的最佳利益来决定，包括孩子的意愿、双方父母的抚养能力、孩子与父母的关系等因素。您提到孩子们都希望跟您，这将是有利于您争取抚养权的一个因素。 在起诉前，建议您准备好相关证据，包括但不限于房产、车辆和公司投资的证明文件，以及孩子们的意愿表达等。同时，您需要聘请一位专业的律师，律师会帮助您分析案情，准备诉讼材料，并在法庭上为您争取最大利益。 请注意，离婚诉讼是一个复杂的过程，可能涉及多轮协商和庭审，因此需要耐心和准备。如果您决定起诉，建议您尽快与律师沟通，以便尽早开始诉讼程序。希望您能够顺利解决这些问题。