在某些情况下，如果家长和学校之间存在合作或协议，并且家长自愿承担孩子的监护责任，那么他们的行为可能被认为是合法的。然而，如果没有明确的协议或约定，或者家长的行为对孩子的教育产生不利影响，例如剥夺了孩子的休息时间，可能会被视为违法行为。 此外，关于是否可以安排孩子在非上课时间内进行跆拳道或其他活动的问题，这需要具体分析当地法律规定以及与学校的沟通情况。一般来说，在确保不影响正常教学秩序的前提下，学校和家长之间的协商是解决问题的关键。 总之，建议家长在考虑为孩子安排额外的学习计划时，首先了解当地的法律法规，与学校保持良好的沟通，以避免任何潜在的法律风险。同时，确保这些安排不会对孩子的生活造成过度的压力。