你好，我想问一下，我们骑车不小心惯性带倒一位老奶奶，致使额头和颧骨擦破点皮，家属不放心，又带到医院去拍了头部和脖子部位的片子，拍片结果出来后，医生说没什么事，回家休息几天就好，现在家属要求我们赔偿5000元，还扣押了我们的车，这种情况我们怎么办呢？