一般而言，只有双方当事人签字或盖章，合同才成立。但是法律对合同成立也有例外的规定。《中华人民共和国合同法》第三十七条规定：采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。