根据您提供的信息，您和您的伴侣已经结婚并且共同生活在一起，并且有一名两岁的女儿。您提到您曾经在孩子还很小的时候由外婆和奶奶照顾过一段时间。 如果您希望继续与孩子共同生活并获得抚养权，您可以考虑通过法院申请孩子的监护权。在申请过程中，您需要提供证明您对孩子的关心和支持以及您有能力为孩子提供一个稳定的家庭环境的证据。 同时，考虑到您目前的情况，建议您寻求专业的法律帮助来处理这个过程。这样可以帮助您更好地了解自己的权利和义务，并确保您的权益得到充分保护。此外，您也可以考虑寻找一位有经验的律师或法律顾问，以帮助您准备必要的文件和进行诉讼程序。