开小车在人行道掉头，把摩托车撞了，伤者腿部受了点皮外伤，有淤血，医院诊断没有伤到骨头。现在医药费用了500多，交警判我全责，伤者家属要误工费，保险公司只赔1500，伤者家属要3000，让我私下给他1500，我没有答应他们，我直接告诉他们，你们要去法院告我就告我，要么就让公安交警通知我，我现在不需要和你们联系了，有事情找保险公司！我就想问这种情况我该怎么办，如果去法院告我的话，胜率是多少，我该怎么做