离婚的条件包括双方自愿离婚和对子女抚养权和财产分割有共同协议。如果一方不同意离婚或者不愿意达成协议，另一方可以向法院申请离婚。法院可以根据实际情况判决是否准许离婚，并根据法律规定确定子女抚养权归属以及财产分配。 需要注意的是，在某些特殊情况下，如一方存在严重违法行为或犯罪行为时，法院可能会直接判决离婚而不需对方在场。例如，如果一方存在严重的家庭暴力行为，法院可能基于保护受害者的角度，直接判决离婚并指定监护人。 请注意，以上信息仅供参考，具体操作应遵循当地法律法规及司法实践。在处理离婚事宜前，建议咨询专业的律师以获得更准确的信息和指导。