首先，根据《道路交通安全法》的规定，在道路上通行时应当遵守交通信号灯指示，确保交通安全。您在非机动车道上行驶，虽然未明确划分为机动车道和非机动车道，但通常情况下，道路权属应遵循“左高右低”的原则。 其次，关于事故责任的判定，依据是事故双方的责任程度。根据《交通事故处理程序规定》，车辆在事故发生时的行驶状态和行为对其承担的责任有直接影响。如果事故双方都存在过错，那么按照各自过错的程度来确定各自的法律责任。您的描述中提到，由于对方突然转向导致碰撞，这可能是因为对方对路况估计不足或者操作不当所致。在这种情况下，您可能需要证明自己在事故发生前已经采取了必要的措施（如减速或停车），以减轻自己的责任。 最后，对于事故责任的认定，一般是由交通管理部门进行。他们会对现场情况进行调查，并参考事故双方的行为以及相关的法律法规来做出判断。因此，如果您对事故责任的认定结果不满意，可以考虑向交通管理部门申请复核或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。 总的来说，虽然事故责任主要基于双方的行为和过错程度来确定，但在特殊情况下，如对方的过失导致事故的发生，您也有权利要求对方承担责任。同时，通过合法途径寻求解决也是维护自身权益的有效方式之一。