您好！根据我国《民法典》等相关法律规定，当父母去世后，其房产等财产应当按照法定继承的原则进行处理。通常情况下，如果四个子女都愿意继承该房产，并且能够协商一致并达成协议，那么是可以将该房产过户至四个子女名下的。但是，在实际操作中，还需要考虑一些细节问题，如是否满足法定继承的条件，以及是否存在其他共有人或权属瑕疵等问题。因此，建议您在办理相关手续前，先咨询专业的房地产律师或公证机关，以便更好地了解和保障您的权益。