您好，我今年5月份买的新车上个月借给朋友开出了交通事故，对方是农用拖拉机，对方全责，我这边走代位保险，朋友现在一分钱不出，还叫我起诉她，请问需要怎么起诉朋友？车子撞的非常严重！