我的双胞胎宝宝现在5个月了一个一直吃奶粉，长的快，一个混合喂养，长的慢，老公和婆婆硬把孩子抢走喂奶粉了，孩子哭闹，不爱吃奶粉，我更不想断奶，请问走法律程序的话，怎样可以帮我要回孩子？