我想跟孩子的爸离婚，我想要孩子，我们都是家里的独子，孩子三岁，一直都是我的妈妈带，我跟婆婆不合，我们居住在我妈妈家，婆婆60多岁，退休了，玩心重，不擅长做家务，老公做过两次牢，一次是在结婚后，今年38岁，无稳定收入，年纪比我大9岁，请问我能要到孩子么？